FC SIYI N7 Autopilot Basic Combo

FC SIYI N7 Autopilot Basic Combo

Wysokowydajny kontroler lotu z procesorem STM32H743IIK6

Zaprojektowany do zaawansowanych zastosowań lotniczych, ten kontroler lotu jest zasilany przez wysokowydajny procesor główny STM32H743IIK6 i koprocesor STM32F103, obsługujący wszechstronne modele i oprogramowanie układowe, takie jak PX4 i ArduPilot dla samolotów, wielowirnikowców, helikopterów, VTOL, UGV i USV. Dzięki dwóm procesorom, wysokiej jakości czujnikom i wszechstronnym opcjom we / wy, kontroler ten został zbudowany z myślą o precyzji, stabilności i możliwościach adaptacji.

Główny procesor:

• Procesor: STM32H743IIK6, 32-bitowy Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, z 2 MB pamięci i 1 MB pamięci RAM
• Współprocesor: STM32F103, 32-bitowy Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, z 20 KB pamięci SRAM

Czujniki:

• Akcelerometr/Gyro: Wyposażony w BMI088 i ICM20689 dla wysokiej dokładności wykrywania ruchu
• .
• Elektroniczny kompas: IST8310 dla precyzyjnego kierunkowego sprzężenia zwrotnego
• Barometr: MS5611 dla wiarygodnych danych wysokościowych

Interfejs zewnętrzny:

• Porty szeregowe UART: 4
• Porty I2C: 3
• Interfejs CAN: 1
• Wyjścia PWM: 8 standardowych PWM IO + 5 programowalnych IO
• Wejście RC (SBUS): 1
• Wejście modułu zasilania: 1
• GPS & Porty bezpieczeństwa: 1
• USB (Type-C): 1
• Gniazdo kart TF: 1

Ogólna specyfikacja:

• Kompatybilność z oprogramowaniem sprzętowym: PX4 / ArduPilot (obsługuje samoloty, wielowirnikowce, helikoptery, VTOL, UGV, USV)
• Napięcie wejściowe modułu zasilania: 4,5 - 5,5 V
• Wejście napięcia USB: 5 V (±0,25 V)
• Wejście napięcia serwomechanizmu: 0 - 10 V
• Temperatura pracy: -20 °C do 65 °C
• Wymiary: 47 x 68 x 19 mm
• Waga: 57 g