GPS Module Holybro H-RTK ZED-F9P Rover - CAN

Określona konfiguracja sugeruje system dronów obejmujący:

1. 4-pinowy kabel GH1.25 - używany do łączenia komponentów w dronie.
2. Port CAN kontrolera lotu - zapewnia niezawodną komunikację między urządzeniami za pomocą protokołu DroneCAN.
3. STM32G4 - wydajny mikrokontroler do obsługi danych i algorytmów sterowania.
4. ICM42688 - 6-osiowy IMU do precyzyjnego śledzenia ruchu (3-osiowy akcelerometr i 3-osiowy żyroskop).
5. ICP20100 - czujnik ciśnienia barometrycznego do pomiaru wysokości.

Przegląd funkcji:

1. 
   

   Zaawansowany odbiornik GNSS: Precyzyjny odbiornik GNSS u-blox ZED-F9P umożliwia pozycjonowanie na poziomie centymetra z obsługą wielu konstelacji (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS).

   
   
2. 
   

   Zintegrowany kompas RM3100: Zapewnia dokładną orientację z wysoką precyzją i niskim poziomem hałasu, dzięki czemu nadaje się do pojazdów w ruchu, takich jak samoloty, pojazdy naziemne i morskie.

   
   
3. 
   

   High-Gain Antenna: Wyposażony w dwuzakresową antenę krosową, która wzmacnia odbiór sygnału na wszystkich częstotliwościach GNSS, zapewniając większą dokładność i niezawodność.

   
   
4. 
   

   Wytrzymała konstrukcja: Dzięki stopniowi ochrony IP66, system ten zapewnia ochronę przed kurzem i wodą, dzięki czemu jest wystarczająco wytrzymały do użytku w trudnych warunkach.

   
   
5. 
   

   Zaawansowane filtrowanie i wzmocnienie: Wykorzystanie architektury filtrowania Hybrid Coupler + SAW + LNA zapewnia doskonałą czystość sygnału, podczas gdy potrójne filtry SAW obsługują precyzyjne filtrowanie sygnału w celu minimalizacji zakłóceń.

   
   
6. 
   

   Solidne ekranowanie EMI: Zintegrowany w celu zminimalizowania wpływu zakłóceń elektromagnetycznych, zapewniając w ten sposób stałą integralność sygnału w różnych wymagających środowiskach.

   
   
7. 
   

   Wszechstronna instalacja: System został zaprojektowany z myślą o łatwej instalacji na płaskich powierzchniach lub z podwyższonymi mocowaniami, optymalizując pozycjonowanie w celu uzyskania najlepszej wydajności.

   
   
8. 
   

   Opcja DroneCAN: Ta opcja obsługuje MCU, IMU, barometr i rozbudowane interfejsy komunikacyjne, dzięki czemu jest idealna dla zaawansowanych systemów UAV.

   
   

Komponenty podstawowe:

• 
  

  Magnetometr:

  
  
  • Model: Kompas RM3100
  • Funkcja: Dokładne wyznaczanie kursu z wysoką precyzją i stabilnością.
  • Zastosowanie: Dla ruchomych stacji, w tym samolotów, pojazdów naziemnych i morskich.
  
  
• 
  

  Odbiornik GNSS:

  
  
  • Model: u-blox ZED-F9P
  • Obsługa wielu pasm:
    
    • GPS (L1C/A, L2C)
    • GLONASS (L1OF, L2OF)
    • Galileo (E1-B/C, E5b)
    • BeiDou (B1I, B2I)
    • QZSS (L1C/A, L2C)
    
    
  • Współbieżne śledzenie GNSS: Śledzi do 4 konstelacji GNSS jednocześnie dla większej precyzji i niezawodności.
  • Precyzja RTK: Oferuje dokładność pozycjonowania poziomego i pionowego 0,01m + 1ppm w trybie RTK.
  
  

Specyfikacja wydajności:

• Dokładność pomiaru: 0,4 stopnia.
  
• Antena: Dwuzakresowa ceramiczna antena typu patch ze wzmocnieniem 20,5 dB LNA.
  
  • Wzmocnienie szczytowe:
    
    • L1: 4,0 dBi
    • L2: 1,0 dBi
    
    
  
  
• Szybkość aktualizacji:
  
  • Dane RAW: maks. 20 Hz
  • Dane RTK: 8 Hz maks.
  • Ruchoma baza RTK: maks. 5 Hz
  
  
• Czasy akwizycji:
  
  • Szybki start: 2s
  • Cold Start: 25s
  
  
• Czułość:
  
  • Śledzenie: -167 dBm
  • Zimny start: -148 dBm
  • Hot Start: -157 dBm
  
  

Funkcje zaawansowane:

• Anty-zakłócanie: Aktywne wykrywanie i usuwanie fal ciągłych w połączeniu z wbudowanymi filtrami pasmowo-przepustowymi.
• Antyspoofing: Wdraża zaawansowane algorytmy antyspoofingowe dla bezpiecznej nawigacji.

Specyfikacje środowiskowe i fizyczne:

• Maksymalna wysokość: 80 000 metrów.
• Maksymalna prędkość: 500 m/s.
• Temperatura pracy: -40°C do...