GPS Module TBS DroneCAN UBX-M9140

Moduł GPS TBS DroneCAN UBX-M9140
 
 Moduł GNSS typu plug-and-play, kompatybilny z DroneCAN, oparty na układzie u-blox UBX-M9140, zapewniający niezawodne pozycjonowanie w wielu konstelacjach (GPS, GLONASS, BDS, Galileo) z dokładnością do metra, zaprojektowany z myślą o płynnej integracji z kontrolerami lotu obsługującymi DroneCAN.
 
 Cechy:
 - Obsługuje wiele systemów satelitarnych, zapewniając niezawodne pozycjonowanie
 - Wysoka czułość zapewniająca stabilne śledzenie sygnału nawet w trudnych warunkach
 - Szybkie pozyskiwanie i ponowne pozyskiwanie sygnału GPS
 - Zapewnia dokładne informacje o położeniu poziomym i prędkości
 - Wbudowana ochrona przed zakłóceniami, zagłuszaniem i spoofingiem
 - Integruje się z DroneCAN, zapewniając płynną komunikację z kontrolerami lotu
 
 Specyfikacje:
 Charakterystyka elektryczna
 Układ scalony: M9140
 Typ odbiornika: GPS, GLONASS, BDS, GALILEO
 System pomocniczy: SBAS, QZSS
 Kanał: 92
 
 Czułość
 Śledzenie: -167 dBm
 Ponowne uzyskanie: -160 dBm
 Zimny start: -148 dBm
 Gorący start: -159 dBm
 
 Dokładność
 Dokładność pozioma: 1,5 m CEP
 Dokładność prędkości: 0,05 m/s
 1PPS (impuls) Dokładność czasu: RMS 30 ns (99% ≤ 60 ns)
 
 Czas uruchomienia
 Zimny start: 24 s
 Start wspomagany: 2 s
 Uruchomienie na gorąco: 2 s
 
 Wyjście danych
 Szybkość transmisji (bbs): 4800 bps-921600 bps, domyślnie 9600 bps
 Poziom wyjściowy: poziom TTL
 Protokół wyjściowy: NMEA, UBX
 Częstotliwość aktualizacji: 0,25 Hz-25 Hz, domyślnie 1 Hz
 
 MCU
 Procesor: ARM Cortex-M3, 72 MHz
 Pamięć: 128 KB Flash, 20 KB SRAM
 Urządzenia peryferyjne: CAN 2.0 A/B
 
 Dioda LED
 Dioda LED FIX: N/A
 Dioda LED CAN: zielone światło, powolne miganie po pomyślnej komunikacji CAN
 Dioda LED SAFETY: N/A
 Dioda LED RGB: N/A
 Dioda LED PPS: czerwone światło świeci się stałym światłem po włączeniu zasilania i miga po ustaleniu pozycji
 Czerwona dioda LED: N/A
 Żółta dioda LED: N/A
 Dioda LED TX: Niebieskie światło miga, gdy występuje sygnał wyjściowy
 
 Interfejs
 N/A
 Kompas
 QMC5883
 
 Zestaw zawiera:
 1x moduł GPS TBS DroneCAN UBX-M9140