HTDRONE H743-WING V3 контролер польоту для просунутих БПЛА, STM32H743VIT6, подвійне IMU

Вступ

HTDRONE H743-WING V3 - це високофункціональний контролер польоту, розроблений спеціально для передових систем безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Він побудований на базі потужного процесора STM32H743VIT6 та оснащений подвійними інерційними вимірювальними блоками (IMU), точними датчиками та універсальними опціями підключення. Цей контролер забезпечує виняткову продуктивність і надійність, що робить його ідеальним рішенням для найвимогливіших застосувань у сфері авіації.

Ключові переваги

• Високопродуктивний процесор STM32H743VIT6 (480MHz) забезпечує швидку обробку даних.
• Подвійні IMU (ICM42688) гарантують максимальну стабільність та відмовостійкість.
• Інтегрований барометр DPS310 для точного вимірювання висоти.
• Потужні виходи BEC: 5V (2A), 9V/12V (3A), Vx (8A) для живлення різноманітного обладнання.
• Високоточний датчик струму (до 220A пікового) для моніторингу енергоспоживання.
• Розширені можливості підключення: 7x UART, 2x I2C, 1x CAN, 13x PWM виходів.
• Підтримка прошивок ArduPilot та INAV для гнучкості налаштування.
• Міцна конструкція з монтажем 30.5x30.5 мм для надійної установки.

Технічні характеристики

• MCU: STM32H743VIT6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
• IMU: ICM42688 (SPI1) & ICM42688 (SPI4)
• Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: Слот для карт microSD (SDIO)
• UART: 7x (1,2,3,4,6,7,8) з вбудованою інверсією
• PWM виходи: 13x (включаючи pad "LED")
• I2C: 2x
• CAN: 1x
• ADC: 6x (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)
• Діоди LED: 3x для FC STATUS (синій, червоний) та індикатор 3.3V (червоний)
• SPI: 1x SPI3 breakout
• USB/Beep: Роз'єм Type-C (USB2.0)
• Вхід камери: Перемикач подвійного входу
• Живлення камери/VTX: 5V/9V(12V) перемикач
• Датчик струму: 90A безперервно, 220A піково
• Датчик напруги батареї: 1K:10K (Skala 1100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot)
• Подільник напруги VB2: 1K:20K
• Подільник напруги AirSpeed: 20K:20K
• Споживання: 160mA@5V (статичне)
• Монтаж: 30,5 x 30,5 мм, Φ4 мм з втулками Φ3 мм
• Розміри: 54 x 36 x 13 мм
• Вага: 30 г (з USB-подовжувачем)
• Прошивка FC: ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743, INAV: MATEKH743
• PDB: Вхідна напруга 8-36V (3-8S LiPo) з захистом TVS
• Виходи ESC: 2x
• BEC 5V: 5,15 +/- 0,1 V DC, 2A безперервно / 3A піково
• BEC 9V/12V: 2A безперервно / 3A піково, опція 12V зі з'єднувачем
• BEC Vx: Регульована напруга (5V/6V/7.2V), 8A безперервно / 10A піково
• BEC 3.3V: Лінійний регулятор, 200mA безперервно

Застосування

Цей контролер польоту ідеально підходить для побудови потужних та надійних безпілотних літальних апаратів, включаючи моделі для аерофотозйомки, інспекції промислових об'єктів, картографування, а також для професійних гоночних дронів типу 'Fixed Wing'. Його розширені можливості дозволяють інтегрувати складні системи керування та навігації.

Сумісність

Контролер сумісний з широким спектром LiPo батарей від 3S до 8S. Монтажні отвори 30.5x30.5 мм забезпечують сумісність з більшістю рам для БПЛА. Різноманіття виходів BEC дозволяє підключати різне обладнання, від камер та відеопередавачів до сервоприводів та GPS-модулів.

Документація: Запитайте про документацію

FAQ

Де купити контролер польоту HTDRONE H743-WING V3 з доставкою в Україну?

Ви можете замовити контролер польоту HTDRONE H743-WING V3 в нашому магазині HTDRONE. Ми пропонуємо швидку та надійну доставку в Україну за допомогою Нової Пошти.

Які основні переваги контролера польоту HTDRONE H743-WING V3?

HTDRONE H743-WING V3 має потужний процесор STM32H743VIT6, подвійні IMU для підвищеної стабільності, високоточний датчик струму та розширені можливості підключення, що робить його ідеальним для складних БПЛА.

З якими прошивками сумісний HTDRONE H743-WING V3?

Цей контролер польоту підтримує популярні прошивки ArduPilot (MATEKH743) та INAV (MATEKH743), надаючи вам гнучкість у виборі програмного забезпечення для вашого дрона.

Які системи живлення підтримує H743-WING V3?

Контролер підтримує вхідну напругу від 8 до 36V (3-8S LiPo) та має кілька виходів BEC: 5V (2A), 9V/12V (3A) та Vx (8A), що дозволяє живити різноманітне бортове обладнання.

Для яких типів дронів найкраще підходить HTDRONE H743-WING V3?

HTDRONE H743-WING V3 ідеально підходить для створення просунутих безпілотних літальних апаратів типу Fixed Wing, включаючи моделі для інспекції, картографування та професійних FPV перегонів.