Holybro Baseboard Bundle Pixhawk Jetson 6X Pro - Zaawansowana Płyta Bazowa dla Dronów FPV i UAV

Wprowadzenie - Holybro Baseboard Bundle Pixhawk Jetson 6X Pro

Holybro Baseboard Bundle Pixhawk Jetson 6X Pro to przełomowe rozwiązanie dla entuzjastów i profesjonalistów tworzących zaawansowane systemy bezzałogowe. Jest to zintegrowana płyta bazowa zaprojektowana z myślą o połączeniu potężnych możliwości obliczeniowych platformy NVIDIA Jetson (Orin NX/Nano) z precyzyjnym sterowaniem lotem zapewnianym przez kontrolery Pixhawk, zgodne ze specyfikacją Pixhawk Autopilot Bus (PAB). Idealne dla zastosowań wymagających przetwarzania obrazu w czasie rzeczywistym, sztucznej inteligencji na pokładzie oraz złożonych algorytmów sterowania lotem.

Kluczowe zalety

• Pełna Integracja: Łączy moc procesorów Pixhawk i NVIDIA Jetson na jednej płycie, upraszczając konstrukcję i redukując wagę.
• Zaawansowane Przetwarzanie: Wykorzystuje procesory STM32H753 (FMU) i STM32F103 (IO) z kontrolerem lotu oraz platformę NVIDIA Jetson Orin NX/Nano do zadań AI i wizji komputerowej.
• Bogactwo Interfejsów: Oferuje liczne porty komunikacyjne, w tym podwójny Gigabit Ethernet, MIPI CSI, USB 3.0/2.0, M.2 dla NVMe SSD i WiFi/BT, CAN, UART, SPI, I2C.
• Standard PAB: Kompatybilność z formatem Pixhawk Autopilot Bus (PAB) pozwala na użycie z dowolnym kontrolerem lotu PAB, np. Pixhawk 6X.
• Redundancja Zasilania: Wyposażona w dedykowane wejście zasilania XT30 (7-21V) oraz opcję z zewnętrznym UBEC 12A dla większego bezpieczeństwa i elastyczności.
• Gotowość do Rozbudowy: Posiada złącza M.2 na szybkie dyski NVMe SSD oraz moduły WiFi/Bluetooth, co umożliwia łatwą rozbudowę funkcjonalności.
• Wbudowane Czujniki: Zawiera zaawansowane czujniki IMU (ICM-45686), barometry (ICP20100, BMP388) i magnetometr (BMM150).
• Profesjonalne Zastosowania: Zaprojektowana z myślą o wymagających aplikacjach w dronach inspekcyjnych, autonomicznych robotach mobilnych, systemach wizyjnych i zaawansowanym FPV.

Specyfikacje techniczne

• Procesor FMU: STM32H753 (32-bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM)
• Procesor IO: STM32F103 (32-bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM)
• Platforma AI: NVIDIA Jetson Orin NX (16 GB RAM) / Orin Nano (4 GB RAM)
• Pamięć masowa: 1x M.2 Key M (NVMe SSD), 1x M.2 Key E (WiFi/BT)
• Łączność sieciowa: 2x Gigabit Ethernet (RJ45, JST-GH)
• Kamery: 2x MIPI CSI (4-lane), złącze Raspberry Pi Cam FFC
• Porty USB: 2x USB 3.0 Host (Type-A), 2x USB 2.0 Host (JST-GH), 1x USB 2.0 (Type-C) do programowania
• Wyjścia wideo: 1x Mini HDMI
• Interfejsy Autopilota: Pixhawk Autopilot Bus (PAB) - Hirose DF40 (100-pin, 50-pin)
• Porty GPIO: 4x GPIO (JST-GH)
• Porty komunikacyjne: 2x CAN (JST-GH), SPI (JST-GH), I2C (JST-GH), I2S (JST-GH)
• Porty UART: 2x UART (w tym 1x do debugowania, 1x do Telem2)
• Zasilanie płyty bazowej: XT30 (7-21V, 3S-4S), Wsparcie dla zewnętrznego UBEC 12A
• Wymagania zasilania: Minimum 8V/3A (zależne od obciążenia)
• Złącza zasilania Autopilota: 2x Molex CLIK-Mate (6-pin)
• GPS: GPS Plus (JST-GH), GPS2 (JST-GH)
• Wyjścia PWM: 16x PWM (JST-GH)
• Wejście DSM/RC: DSM (JST-ZH), RC PPM/SBUS (JST-GH)
• Wymiary (bez Jetson i kontrolera lotu): 126x80x38mm
• Waga (z Jetson, SSD, WiFi, kontrolerem): 203.2g
• Specyfikacja UBEC-12A: Wejście 3-14S, Wyjście 6.0-9.2V (12A ciągły)

Zastosowania

Produkt przeznaczony jest do budowy zaawansowanych dronów i robotów autonomicznych. Doskonale sprawdzi się w:

• Systemach inspekcji wizualnych i przemysłowych
• Autonomicznych platformach latających i mobilnych
• Projektach badawczych i rozwojowych wymagających AI na pokładzie
• Zaawansowanych dronach FPV z możliwością przetwarzania obrazu w locie
• Systemach monitoringu i obserwacji

Kompatybilność

Płyta bazowa jest kompatybilna z modułami NVIDIA Jetson Orin NX oraz Orin Nano. Wykorzystuje standard Pixhawk Autopilot Bus (PAB), co zapewnia szeroką kompatybilność z kontrolerami lotu Pixhawk. Zasilanie płyty bazowej realizowane jest przez złącze XT30 w zakresie napięć 7-21V (3S-4S), z możliwością zastosowania zewnętrznego UBEC 12A dla systemów 3-14S. Posiada standardowe porty USB, Ethernet, MIPI CSI, M.2 oraz złącza dedykowane dla autopilota.

FAQ

Czym jest Holybro Baseboard Bundle Pixhawk Jetson 6X Pro i jakie ma zastosowanie?

Holybro Baseboard Bundle Pixhawk Jetson 6X Pro to zaawansowana płyta bazowa integrująca kontroler lotu Pixhawk z platformą NVIDIA Jetson. Jest przeznaczona do budowy profesjonalnych dronów FPV i UAV, systemów autonomicznych oraz aplikacji wymagających przetwarzania obrazu i AI na pokładzie. Umożliwia tworzenie wysoce konfigurowalnych i wydajnych platform bezzałogowych.

Jakie są kluczowe cechy zestawu Holybro Baseboard Bundle Pixhawk Jetson 6X Pro?

Zestaw wyróżnia się integracją Pixhawk i Jetson na jednej płycie, bogactwem interfejsów (Gigabit Ethernet, MIPI CSI, USB 3.0, M.2 NVMe/WiFi), kompatybilnością z Pixhawk Autopilot Bus (PAB) oraz zaawansowanymi wbudowanymi czujnikami. Posiada również opcje rozbudowy i redundancji zasilania.

Z jakimi platformami Jetson i kontrolerami Pixhawk jest kompatybilna płyta bazowa?

Płyta bazowa jest kompatybilna z modułami NVIDIA Jetson Orin NX oraz Orin Nano. Dzięki zastosowaniu standardu Pixhawk Autopilot Bus (PAB), może współpracować z różnymi kontrolerami lotu Pixhawk, takimi jak Pixhawk 6X, zapewniając elastyczność w budowie systemu.

Gdzie mogę kupić Holybro Baseboard Bundle Pixhawk Jetson 6X Pro i jaka jest dostępna dostawa?

Holybro Baseboard Bundle Pixhawk Jetson 6X Pro jest dostępny w sklepie HTDRONE. Oferujemy szybką dostawę na terenie Polski oraz wysyłkę międzynarodową z wykorzystaniem usług DHL, co zapewnia sprawne dotarcie zamówienia do klienta na całym świecie.

Jakie są wymagania dotyczące zasilania dla Holybro Baseboard Bundle Pixhawk Jetson 6X Pro?

Płyta bazowa wymaga zasilania w zakresie 7-21V (3S-4S) przez złącze XT30. Minimalne wymagania operacyjne to 8V/3A, jednak rzeczywiste zapotrzebowanie zależy od podłączonych urządzeń peryferyjnych. Zaleca się stosowanie zewnętrznego UBEC 12A dla aplikacji wymagających większej mocy lub redundancji.