Holybro H-Flow – czujnik optycznego przepływu i odległości z IMU, DroneCAN

Holybro H-Flow to zaawansowany zintegrowany moduł optycznego czujnika przepływu i odległości, zaprojektowany specjalnie dla UAV. Łączy w sobie czujnik przepływu PixArt PAA3905E1, czujnik odległości Time-of-Flight Broadcom AFBR-S50LV85D oraz 6-osiowy IMU InvenSense ICM-42688-P, co pozwala na precyzyjne śledzenie ruchu oraz pomiar wysokości.

Dzięki protokołowi DroneCAN i standardowemu 4-pinowemu złączu Pixhawk CAN integracja z kontrolerem lotu jest szybka i niezawodna. Wbudowana IR dioda LED umożliwia dokładne pomiary w warunkach słabego oświetlenia.

✅ Zasięg pomiaru od 80 mm do 30 m
✅ Zgodność z PX4 i ArduPilot
✅ Praca nawet w 200k luksów oświetleniu
✅ Integracja z IMU, ToF i czujnikiem optycznym w jednym module

Specyfikacja techniczna:

• Czujnik optyczny: PixArt PAA3905E1

• Praca przy oświetleniu >5 lux

• Kąt widzenia: 42°

• Prędkość śledzenia: do 7,4 rad/s

• Wbudowana IR LED: 40 mW

• Czujnik odległości: Broadcom AFBR-S50LV85D (ToF)

• Zasięg pomiaru: typowo do 30 m

• Wbudowany laser 850 nm

• FoV: 12,4° x 6,2°

• Praca przy oświetleniu do 200k lux

• IMU: ICM-42688-P, 6-osiowy

• MCU: STM32F412CEU6

• Interfejs: 4-pin JST-GH CAN (Pixhawk standard)

• Softwarowo zarządzane zakończenie CAN

• Wymiary kompaktowe

• Waga: 15,2 g (3,5 g bez obudowy)

Zawartość zestawu:

• 1× Holybro H-Flow

• 1× kabel 4-pinowy JST-GH

• 2× śruba M2.5

• 2× nakrętka nylonowa M2.5 z kołnierzem

📦 Wysyłka codzienna! Jeśli produkt chwilowo niedostępny – sprowadzimy na zamówienie w ciągu tygodnia.