Holybro H-RTK Unicore UM982 GPS модуль з подвійною антеною для FPV дронів

Вступ

GPS модуль Holybro H-RTK Unicore UM982 з подвійною антеною - це високоточне навігаційне рішення, розроблене для професійних FPV та UAV дронів. Він забезпечує неперевершену точність позиціонування до сантиметра завдяки RTK технології та унікальній функції визначення напрямку (Moving Baseline Yaw) без використання магнітного компаса. Це робить його ідеальним вибором для складних завдань, де магнітні перешкоди можуть впливати на роботу стандартних систем.

Ключові переваги

• Надточне позиціонування: RTK точність до 1 см + 1 ppm забезпечує максимальну надійність.
• GPS Heading без компаса: Визначає напрямок руху (YAW) навіть в умовах сильних магнітних перешкод.
• Мультисистемна підтримка: Працює з GPS, GLONASS, Beidou, Galileo та QZSS для стабільного сигналу.
• Універсальність застосування: Підходить як для ровера (дрона), так і для базової станції.
• Висока частота оновлення: 20 Гц для позиціонування та напрямку дозволяє відстежувати динамічні рухи.
• Надійність: Вбудований магнітометр, кнопка безпеки та міцна конструкція.
• Широка сумісність: Підтримується PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 та новішими версіями.
• Зручні інтерфейси: USB Type-C, GH1.25 порти для гнучкого підключення.

Технічні характеристики

• Модуль GNSS: Unicore UM982
• Підтримка супутників: BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5
• Точність RTK (RMS): Горизонтальна: 0,8 см + 1 ppm; Вертикальна: 1,5 см + 1 ppm
• Точність DGPS (RMS): Горизонтальна: 0,4 м; Вертикальна: 0,8 м
• Точність одиночного позиціонування (RMS): Горизонтальна: 1,5 м; Вертикальна: 2,5 м
• Точність напрямку: 0,1°/1 м базисної лінії
• Швидкість: 0,03 м/с
• Максимальне посилення антени: 2dBi
• Посилення LNA (типове): 33±2dB
• Час до першої фіксації: Холодний старт: ≤ 30с; Гарячий старт: ≤ 5с
• RTK-SurveyIn-Time: ≤5 хвилин @2.0mCEP
• Частота оновлення: 20 Гц (позиціонування та напрямок), 20 Гц (сирі дані спостережень)
• Вбудований компас: IST8310
• Порти: GH1.25 10-pin (Port 1), USB Type-C (Port 2), UART 2 GH1.25 6-pin (Port 3)
• Довжина кабелю: SMA female (плати), SMA male (антена)
• Швидкість передачі даних: 230400 (за замовчуванням 5Hz)
• Робоча напруга: 4,75V~5,25V
• Споживання струму: ~350mA
• Розміри плати: 34.8*58.9*14.4mm
• Діаметр антени: 27,5 мм
• Висота антени: 59мм
• Вага: 37.9г (без антен)

Застосування

Цей GPS модуль ідеально підходить для використання як: ровер (автономний дрон), мобільна базова станція для RTK, а також як компонент для систем, що потребують безкомпасного визначення напрямку руху (Moving Baseline Yaw). Використовуйте його для виконання точних завдань картографування, інспекції, сільського господарства та автономної навігації.

Сумісність

Модуль підтримує роботу з популярними автопілотами, такими як PX4 (версії 1.14 і вище) та ArduPilot (версії 4.4.0 і вище). Живлення здійснюється від 4.75V до 5.25V. Підключення можливе через порти GH1.25 та USB Type-C.

FAQ

Де купити GPS модуль Holybro H-RTK Unicore UM982 з подвійною антеною в Україні?

GPS модуль Holybro H-RTK Unicore UM982 можна купити в магазині HTDRONE (ht-dron.pl). Ми пропонуємо швидку та надійну доставку в Україну за допомогою Нової Пошти. Перевірте актуальну ціну та наявність на нашому сайті.

Які переваги GPS модуля Holybro UM982 з подвійною антеною?

Основні переваги включають надточне RTK позиціонування до сантиметра, можливість визначення напрямку (GPS Heading) без використання магнітного компаса, що усуває вплив перешкод, а також підтримку кількох супутникових систем (GPS, GLONASS, Beidou, Galileo, QZSS).

Чи підходить цей GPS модуль для використання без RTK сигналу?

Так, модуль Holybro H-RTK Unicore UM982 працює навіть без RTCM даних від базової станції. Він може використовуватися як стандартний GPS модуль з DGPS або одиночним позиціонуванням, а також для визначення напрямку руху (Moving Baseline Yaw).

Яка точність навігації у GPS модуля Holybro H-RTK Unicore UM982?

При використанні RTK корекції, горизонтальна точність становить 0,8 см + 1 ppm, а вертикальна - 1,5 см + 1 ppm. Точність DGPS становить 0,4 м по горизонталі та 0,8 м по вертикалі.

Які інтерфейси підключення має модуль Holybro UM982?

Модуль оснащений трьома портами: GH1.25 10-pin, USB Type-C та UART 2 (GH1.25 6-pin), що забезпечує гнучкість при інтеграції з різними системами автопілота.