Holybro H-RTK Unicore UM982 Dual Antenna Heading GPS moduł precyzyjny RTK

Wprowadzenie

Moduł GPS Holybro H-RTK Unicore UM982 z podwójną anteną to zaawansowane rozwiązanie GNSS przeznaczone dla profesjonalnych zastosowań w dziedzinie dronów FPV i UAV. Zapewnia niezwykle precyzyjne dane pozycjonowania, a co najważniejsze, oferuje funkcję Moving Baseline Yaw, która umożliwia ustalanie kierunku lotu (Yaw) bez konieczności stosowania zewnętrznego magnetometru. Jest to idealne rozwiązanie problemu zakłóceń magnetycznych pochodzących od silników, systemów elektrycznych czy otoczenia, co gwarantuje niezawodność i dokładność autopilota.

Kluczowe zalety

• Precyzyjne pozycjonowanie RTK z dokładnością do centymetra (RMS 0.8cm + 1ppm poziomo).
• Funkcja Moving Baseline Yaw eliminuje potrzebę stosowania kompasu, zapobiegając zakłóceniom magnetycznym.
• Obsługa wielu konstelacji GNSS: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS.
• Możliwość pracy jako rover (pojazd) lub stacja bazowa do generowania korekt RTK.
• Wysoka częstotliwość aktualizacji danych: 20 Hz dla pozycji i kierunku.
• Podwójna antena zapewnia stabilne i dokładne pomiary kierunku nawet podczas ruchu.
• Wbudowany magnetometr, dioda LED i przycisk bezpieczeństwa.
• Szeroka kompatybilność z popularnymi autopilotami (PX4, ArduPilot).

Specyfikacje techniczne

• Moduł GNSS: Unicore UM982
• Obsługiwane systemy: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS
• Dokładność RTK (RMS): Pozioma: 0,8 cm + 1 ppm; Pionowa: 1,5 cm + 1 ppm
• Dokładność DGPS (RMS): Pozioma: 0,4 m; Pionowa: 0,8 m
• Dokładność pojedynczego punktu (RMS): Pozioma: 1,5 m; Pionowa: 2,5 m
• Dokładność kierunku: 0,1°/1 m linii bazowej
• Prędkość: 0,03 m/s
• Częstotliwość aktualizacji: 20 Hz (Pozycjonowanie i Kierunek), 20 Hz (Dane surowe obserwacji)
• Anteny: 2x precyzyjne anteny spiralne (SMA żeńskie)
• Wzmocnienie anteny (MAX): 2dBi
• Wzmocnienie LNA (typowe): 33±2dB
• Czas do pierwszej poprawki: Zimny start: ≤ 30s; Gorący start: ≤ 5s
• RTK-SurveyIn-Time: ≤5 minut @2.0mCEP
• Magnetometr: IST8310
• Porty: 1x GH1.25 10-pin, 1x USB typu C, 1x UART 2 (GH1.25 6-pin)
• Długość kabla: SMA żeński - SMA męski (40cm)
• Szybkość transmisji: Regulowana (domyślnie 230400 5Hz)
• Napięcie robocze: 4,75V~5,25V
• Pobór prądu: ~350mA
• Wymiary płytki: 34.8*58.9*14.4mm
• Wymiary anteny: Średnica: 27,5 mm; Wysokość: 59mm
• Waga: 37.9g (bez anten)
• Pakiet zawiera: Moduł H-RTK UM982, 2x anteny spiralne, 2x uchwyty antenowe, 2x kable SMA, 2x kabel 10pin-10pin, 1x kabel 10pin-6pin, 1x kabel 6pin-6pin.

Zastosowania

Moduł Holybro H-RTK Unicore UM982 doskonale sprawdzi się jako: rover (pojazd) dla autonomicznych dronów i robotów lądowych, moduł Moving Baseline do ustalania kierunku lotu bez kompasu, a także jako stacja bazowa RTK do generowania korekt dla pojazdów. Jest idealny do zastosowań wymagających najwyższej precyzji, takich jak inspekcje, mapowanie, rolnictwo precyzyjne, czy zaawansowane misje FPV i UAV.

Kompatybilność

Moduł jest kompatybilny z autopilotami PX4 w wersji 1.14 i nowszych oraz ArduPilot w wersji 4.4.0 i nowszych, dzięki obsłudze nowego sterownika diody LED stanu. Posiada standardowe interfejsy komunikacyjne UART oraz USB-C, co ułatwia integrację z różnymi systemami sterowania.

FAQ

Jaka jest dokładność modułu GPS Holybro H-RTK Unicore UM982 z podwójną anteną?

Moduł Holybro H-RTK Unicore UM982 oferuje dokładność RTK na poziomie 0,8 cm + 1 ppm w poziomie i 1,5 cm + 1 ppm w pionie. Dokładność DGPS wynosi 0,4 m w poziomie i 0,8 m w pionie, a pojedynczego punktu to 1,5 m w poziomie i 2,5 m w pionie.

Czy moduł GPS Holybro UM982 może działać bez kompasu?

Tak, główną zaletą modułu UM982 z podwójną anteną jest funkcja Moving Baseline Yaw, która pozwala na precyzyjne określenie kierunku (Yaw) bez potrzeby stosowania zewnętrznego magnetometru. Eliminuje to problemy z zakłóceniami magnetycznymi.

Do jakich zastosowań najlepiej nadaje się moduł Holybro H-RTK UM982?

Moduł ten jest idealny do zastosowań wymagających najwyższej precyzji pozycjonowania i stabilnego kierunku lotu, takich jak autonomiczne drony FPV i UAV, roboty mobilne (rover), inspekcje, mapowanie czy rolnictwo precyzyjne. Może również służyć jako stacja bazowa RTK.

Z jakimi systemami autopilotów jest kompatybilny moduł Holybro UM982?

Moduł Holybro H-RTK Unicore UM982 jest kompatybilny z popularnymi systemami autopilotów, takimi jak PX4 (wersja 1.14 i nowsze) oraz ArduPilot (wersja 4.4.0 i nowsze), dzięki obsłudze nowego sterownika diody LED stanu.

Gdzie mogę kupić moduł GPS Holybro H-RTK Unicore UM982 z szybką dostawą?

Moduł GPS Holybro H-RTK Unicore UM982 możesz kupić w naszym sklepie HTDRONE zlokalizowanym w Polsce. Oferujemy szybką dostawę na terenie całego kraju oraz wysyłkę do Ukrainy za pośrednictwem Nova Poshta (Нова Пошта).