Holybro Moduł GPS Holybro H-RTK mosaic-G5 (Dual Antenna Heading)

Moduł GPS Holybro H-RTK mosaic-G5 (Dual Antenna Heading)
 
 Holybro H-RTK mosaic-G5 to kompaktowy, dwuantenowy odbiornik RTK GNSS zaprojektowany z myślą o dronach, robotyce, roverach i systemach autonomicznych. Zbudowany w oparciu o odbiornik Septentrio mosaic-G5 P3H zapewnia pozycjonowanie RTK z dokładnością centymetrową oraz wyznaczanie kursu (heading) i pomiar pitch/roll na podstawie GNSS, dzięki czemu sprawdza się w zastosowaniach wymagających niezawodnego pozycjonowania i orientacji.
 
 Cechy:
 - Dokładność pozycjonowania RTK na poziomie centymetrowym
 - Dwuantenowe wyznaczanie kursu GNSS zapewniające dokładną orientację w środowiskach o trudnych warunkach magnetycznych
 - Czteropasmowe pozycjonowanie GNSS w trybie jednoantenowym
 - Trójpasmowe wyznaczanie kursu GNSS w trybie dwuantenowym
 - Wybór trybu pracy jedno- lub dwuantenowego
 - Zintegrowany magnetometr RM3100 jako zapasowy kompas
 - Zaawansowane technologie Septentrio GNSS+ zapewniające lepsze śledzenie
 - Technologia AIM+ do wykrywania zakłóceń (jamming) i spoofingu oraz ich niwelowania
 - Technologia LOCK+ zapewniająca lepsze śledzenie przy wibracjach i wstrząsach mechanicznych
 - Technologia APME+ redukująca wpływ wielodrogowości (multipath)
 - Ochrona IONO+ przed zakłóceniami jonosferycznymi
 - RAIM+ - autonomiczne monitorowanie integralności odbiornika
 - Wbudowane logowanie danych na karcie microSD
 - Interfejsy USB Type-C oraz dwa UART
 - Wytrzymała obudowa z aluminium obrabianego CNC
 - Obsługa zastosowań UAV, rover oraz moving-baseline
 
 Specyfikacja:
 Produkt: Holybro H-RTK mosaic-G5
 Odbiornik: Septentrio mosaic-G5 P3H
 Zastosowanie: Rover, Moving Baseline Rover
 GNSS: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS
 GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
 GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA
 BeiDou: B1I, B1C, B2a, B2I, B2b, B3I
 Galileo: E1, E5a, E5b, E6
 QZSS: L1C/A, L1C/B, L2C, L5, L6 (przyszła aktualizacja)
 Dokładność pozioma RTK: 0,6 cm + 0,5 ppm
 Dokładność pionowa RTK: 1 cm + 1 ppm
 Dokładność autonomiczna: 1,2 m w poziomie / 1,9 m w pionie
 Dokładność DGNSS: 0,4 m w poziomie / 0,7 m w pionie
 Dokładność wyznaczania kursu GNSS: 0,15° przy rozstawie anten 1 m; 0,03° przy rozstawie 5 m
 Dokładność pitch/roll: 0,25° przy rozstawie anten 1 m; 0,05° przy rozstawie 5 m
 Zimny start: ≤35 s
 Ciepły start: ≤10 s
 Ponowne przechwycenie sygnału: 1 s
 Opóźnienie: <10 ms
 Maksymalna częstotliwość aktualizacji pozycji: 20 Hz
 Magnetometr: RM3100
 Szczytowy zysk anteny: maks. 2 dBi
 Zysk LNA: 33 ± 2 dB
 Rozdzielczość PPS: 1,4 ns
 Dokładność zdarzeń (event): <3 ns

 Interfejsy:
 USB: USB Type-C
 UART1: GH1.25 10-pin
 UART2: GH1.25 6-pin
 Złącze anteny na płytce: SMA żeńskie
 Złącze anteny: SMA męskie
 Logowanie danych: wbudowana microSD

 Komunikacja:
 Prędkość transmisji (baud): regulowana, domyślnie 230400
 Domyślna częstotliwość aktualizacji: 5 Hz
 Obsługiwane protokoły: NMEA, SBF, wejście RTCM
 Praca RTK: Rover i Base z najnowszym firmware

 Specyfikacja elektryczna i środowiskowa:
 Napięcie robocze: 4,75-5,25 V
 Pobór mocy: typowo 1,4 W bez anten
 Maksymalny pobór mocy: 1,8 W
 Temperatura pracy: od -40°C do 85°C
 Wymiary płytki: 48 x 52,3 x 22 mm
 Średnica anteny: 40 mm
 Wysokość anteny: 76 mm
 Masa: 48,5 g bez anten
 
 Zawartość zestawu:
 1x Holybro H-RTK mosaic-G5
 1x Anteny o wysokiej wydajności
 2x Uchwyty anten do H-RTK
 2x Przewody SMA, 40 cm
 2x Przewody GH 10P
 1x Przewód GH 6P
 1x Przewód GH 10P do 6P
 1x Przewód USB-C