Holybro Moduł GPS H-RTK mosaic-G5 Dual Antenna Heading - precyzyjny odbiornik RTK GNSS dla dronów

Wprowadzenie

Holybro H-RTK mosaic-G5 to kompaktowy i wysoce wydajny dwuantenowy odbiornik RTK GNSS, stworzony z myślą o najbardziej wymagających zastosowaniach. Jest to idealne rozwiązanie dla operatorów dronów, inżynierów robotyki oraz twórców systemów autonomicznych, którzy potrzebują niezawodnego i precyzyjnego pozycjonowania z dokładnością do centymetra oraz pewnego wyznaczania orientacji przestrzennej (heading, pitch, roll). Oparty na renomowanym odbiorniku Septentrio mosaic-G5 P3H, moduł ten gwarantuje najwyższą jakość sygnału i stabilność pracy.

Kluczowe zalety

• Centymetrowa dokładność pozycjonowania RTK dzięki zaawansowanemu odbiornikowi Septentrio mosaic-G5 P3H.
• Dwuantenowe wyznaczanie kursu GNSS zapewnia precyzyjną orientację, niezależnie od zakłóceń magnetycznych.
• Czteropasmowe pozycjonowanie GNSS (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo) w trybie jednoantenowym dla maksymalnej elastyczności.
• Zaawansowane technologie Septentrio GNSS+ (AIM+, LOCK+, APME+, IONO+) chronią przed zakłóceniami, wibracjami i wielodrogowością.
• Zintegrowany magnetometr RM3100 jako niezawodne rozwiązanie zapasowe dla kompasu.
• Możliwość wyboru trybu pracy jedno- lub dwuantenowego dla optymalizacji pod kątem konkretnego zastosowania.
• Wbudowane logowanie danych na karcie microSD ułatwia analizę danych po locie.
• Wytrzymała, aluminiowa obudowa CNC gwarantuje długotrwałe użytkowanie w trudnych warunkach.

Specyfikacje techniczne

• Produkt: Holybro H-RTK mosaic-G5
• Odbiornik: Septentrio mosaic-G5 P3H
• Zastosowanie: Rover, Moving Baseline Rover, UAV, robotyka, systemy autonomiczne
• Obsługiwane systemy GNSS: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS
• Pasmo GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
• Pasmo GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA
• Pasmo BeiDou: B1I, B1C, B2a, B2I, B2b, B3I
• Pasmo Galileo: E1, E5a, E5b, E6
• Pasmo QZSS: L1C/A, L1C/B, L2C, L5, L6 (przyszła aktualizacja)
• Dokładność pozioma RTK: 0,6 cm + 0,5 ppm
• Dokładność pionowa RTK: 1 cm + 1 ppm
• Dokładność autonomiczna: 1,2 m (poziom) / 1,9 m (pion)
• Dokładność DGNSS: 0,4 m (poziom) / 0,7 m (pion)
• Dokładność wyznaczania kursu GNSS: 0,15° (rozstaw anten 1 m); 0,03° (rozstaw 5 m)
• Dokładność pitch/roll: 0,25° (rozstaw anten 1 m); 0,05° (rozstaw 5 m)
• Zimny start: ≤35 s
• Ciepły start: ≤10 s
• Ponowne przechwycenie sygnału: 1 s
• Opóźnienie: <10 ms
• Maksymalna częstotliwość aktualizacji pozycji: 20 Hz
• Magnetometr: RM3100
• Zysk anteny: maks. 2 dBi
• Zysk LNA: 33 ± 2 dB
• Rozdzielczość PPS: 1,4 ns
• Dokładność zdarzeń: <3 ns
• Interfejs USB: USB Type-C
• Interfejsy UART: UART1 (GH1.25 10-pin), UART2 (GH1.25 6-pin)
• Złącze anteny na płytce: SMA żeńskie
• Złącze anteny: SMA męskie
• Logowanie danych: wbudowana karta microSD
• Prędkość transmisji (baud): regulowana, domyślnie 230400
• Domyślna częstotliwość aktualizacji: 5 Hz
• Obsługiwane protokoły: NMEA, SBF, wejście RTCM
• Praca RTK: Rover i Base (wymaga najnowszego firmware)
• Napięcie robocze: 4,75-5,25 V
• Pobór mocy (typowo): 1,4 W (bez anten)
• Maksymalny pobór mocy: 1,8 W
• Temperatura pracy: -40°C do 85°C
• Wymiary płytki: 48 x 52,3 x 22 mm
• Wymiary anteny: średnica 40 mm, wysokość 76 mm
• Masa: 48,5 g (bez anten)

Zastosowania

Moduł Holybro H-RTK mosaic-G5 jest wszechstronnym narzędziem, które znajdzie zastosowanie w:

• Profesjonalnych misjach fotogrametrycznych i kartograficznych z użyciem dronów.
• Precyzyjnym rolnictwie i monitorowaniu upraw.
• Robotyce mobilnej i autonomicznych pojazdach naziemnych (UGV).
• Systemach wymagających dokładnego śledzenia pozycji i orientacji w czasie rzeczywistym.
• Badaniach naukowych i geodezyjnych.
• Aplikacjach inspekcyjnych, gdzie liczy się najwyższa precyzja.

Kompatybilność

Moduł komunikuje się poprzez standardowe interfejsy USB Type-C oraz dwa porty UART (GH1.25), co zapewnia szeroką kompatybilność z większością kontrolerów lotu i systemów embedded. Obsługuje kluczowe protokoły komunikacyjne jak NMEA, SBF oraz wejście RTCM. Zasilany napięciem w zakresie 4,75-5,25 V, jest łatwy do integracji z różnymi platformami.

FAQ

Jaka jest dokładność pozycjonowania modułu Holybro H-RTK mosaic-G5?

Moduł Holybro H-RTK mosaic-G5 oferuje precyzję RTK na poziomie centymetra (dokładność pozioma 0,6 cm + 0,5 ppm, pionowa 1 cm + 1 ppm). W trybie autonomicznym dokładność wynosi 1,2 m w poziomie i 1,9 m w pionie.

Do jakich zastosowań najlepiej nadaje się moduł Holybro H-RTK mosaic-G5?

Jest to idealny wybór dla profesjonalnych zastosowań dronów, robotyki, systemów autonomicznych oraz roverów wymagających precyzyjnego pozycjonowania i niezawodnego wyznaczania kursu (heading). Sprawdzi się także w rolnictwie precyzyjnym i geodezji.

Czy moduł H-RTK mosaic-G5 jest odporny na zakłócenia?

Tak, moduł wykorzystuje zaawansowane technologie Septentrio GNSS+, takie jak AIM+ do wykrywania i niwelowania zakłóceń (jamming) oraz spoofingu, a także IONO+ chroniący przed zakłóceniami jonosferycznymi. Technologia LOCK+ poprawia śledzenie przy wibracjach.

Jakie interfejsy komunikacyjne posiada moduł Holybro H-RTK mosaic-G5?

Moduł wyposażony jest w port USB Type-C oraz dwa porty UART (GH1.25 10-pin i GH1.25 6-pin), co zapewnia elastyczność integracji z różnymi kontrolerami lotu i systemami.

Gdzie mogę kupić moduł Holybro H-RTK mosaic-G5 z szybką dostawą do Polski?

Moduł Holybro H-RTK mosaic-G5 możesz zamówić w sklepie HTDRONE (ht-dron.pl). Oferujemy szybką i bezpieczną dostawę na terenie całej Polski. Sprawdź naszą ofertę i najlepszą cenę!