Kontroler lotu SIYI UniFC 6 PICO z GPS

Wprowadzenie

SIYI UniFC 6 PICO to zaawansowany, miniaturowy system kontroli lotu klasy przemysłowej, zaprojektowany specjalnie z myślą o integracji z dronami FPV oraz innymi kompaktowymi platformami bezzałogowymi. Jego niska waga (40 g) i kompaktowe wymiary sprawiają, że idealnie pasuje do najbardziej wymagających konstrukcji, gdzie przestrzeń i masa są kluczowe. Kontroler jest kompatybilny z popularnymi oprogramowaniami ArduPilot i PX4, co otwiera drzwi do budowy zaawansowanych systemów UAV, w tym multirotorów, stałopłatów, pojazdów VTOL, a nawet platform naziemnych (UGV) i wodnych (USV).

Kluczowe zalety

• Ultrakompaktowa konstrukcja (40 g) idealna do dronów FPV i małych platform UAV.
• Wydajny procesor STM32H7 (480 MHz) z 2 MB pamięci Flash i 1 MB RAM.
• Podwójna redundancja IMU i barometru dla maksymalnej niezawodności lotu.
• Wbudowane podgrzewanie IMU zapobiega dryftowi temperaturowemu w niskich temperaturach.
• Bogaty zestaw interfejsów: Ethernet, 5x UART, 3x I2C, 2x CAN, 14x PWM.
• Zintegrowany moduł GPS SIYI UniGNSS M10 z komunikacją DroneCAN.
• Szeroka kompatybilność z ArduPilot i PX4 dla różnorodnych typów pojazdów.
• Wsparcie dla oprogramowania UniGCS ułatwia konfigurację i sterowanie.

Specyfikacje techniczne

• Kontroler lotu:
• Procesor: STM32H7, 480 MHz
• Pamięć Flash/RAM: 2 MB / 1 MB
• Czujniki: Podwójne IMU, podwójny barometr (redundantne)
• Podgrzewanie IMU: Tak
• Wyjście PWM: 14x, przełączalne 3,3 V/5 V
• Interfejsy: 5x UART, 3x I2C, 2x CAN, 1x RC IN (SBUS/PPM), 1x wejście modułu zasilania PM, 1x USB Type-C, 1x gniazdo karty TF, 1x Ethernet (100 Mbps)
• Kompatybilność firmware: ArduPilot / PX4
• Wymiary: 49 mm x 42,6 mm x 16,2 mm
• Waga: 40 g
• Śruby montażowe: M1.6
• Moduł GPS (UniGNSS M10):
• Odbiornik GNSS: u-blox M10
• Komunikacja: DroneCAN
• Kompas: IST8310
• Filtrowanie: Podwójny LNA + SAW
• Obsługiwane konstelacje: BeiDou, GPS/QZSS, GLONASS, Galileo
• Dodatkowe funkcje GPS: Dioda statusu RGB, buzzer, przełącznik bezpieczeństwa
• Długość kabla GPS: ~390 mm
• Złącze GPS: 4-pinowe (5V+, CAN H, CAN L, GND)
• Montaż GPS: 4 x otwory Ø3 mm
• Wysokość masztu GPS: 120 mm
• Średnica podstawy masztu: Ø50,6 mm

Zastosowania

SIYI UniFC 6 PICO jest wszechstronnym kontrolerem lotu, który doskonale sprawdzi się w zaawansowanych projektach dronów FPV, profesjonalnych misjach UAV, inspekcjach przemysłowych, fotogrametrii, tworzeniu map, a także w budowie autonomicznych pojazdów naziemnych i wodnych. Jego kompaktowe rozmiary i wysoka wydajność czynią go idealnym wyborem dla aplikacji wymagających precyzji i niezawodności w ograniczonych przestrzeniach.

Kompatybilność

Kontroler lotu SIYI UniFC 6 PICO oferuje szeroką kompatybilność dzięki licznym interfejsom, w tym portowi Ethernet 100 Mbps, 5 portom UART, 3 portom I2C oraz 2 portom CAN. Posiada 14 wyjść PWM z przełączanym napięciem 3,3 V/5 V, wejście RC (SBUS/PPM), wejście modułu zasilania PM, port USB Type-C oraz gniazdo karty TF. Moduł GPS UniGNSS M10 komunikuje się poprzez protokół DroneCAN, zapewniając łatwą integrację z systemem. Jest w pełni kompatybilny z firmware ArduPilot i PX4.

FAQ

Jaki jest główny cel zastosowania kontrolera SIYI UniFC 6 PICO?

SIYI UniFC 6 PICO został zaprojektowany jako miniaturowy system autopilota klasy przemysłowej, idealny do integracji z dronami FPV oraz innymi kompaktowymi platformami bezzałogowymi, gdzie kluczowe są niewielkie wymiary i niska waga.

Jakie oprogramowanie obsługuje kontroler SIYI UniFC 6 PICO?

Kontroler jest w pełni kompatybilny z popularnymi i zaawansowanymi systemami firmware, takimi jak ArduPilot oraz PX4, co zapewnia szerokie możliwości konfiguracji i zastosowania.

Czy kontroler SIYI UniFC 6 PICO sprawdzi się w trudnych warunkach pogodowych?

Tak, dzięki podwójnej redundancji IMU i barometru oraz wbudowanemu podgrzewaniu IMU, kontroler zapewnia stabilną i niezawodną pracę nawet w wymagających warunkach, w tym w niskich temperaturach.

Gdzie mogę kupić kontroler SIYI UniFC 6 PICO z modułem GPS i jaka jest dostępna dostawa?

Kontroler SIYI UniFC 6 PICO z modułem GPS możesz kupić w sklepie HTDRONE. Oferujemy szybką dostawę w Polsce oraz wysyłkę na cały świat za pośrednictwem DHL.

Jakie są główne zalety modułu GPS SIYI UniGNSS M10 zintegrowanego z kontrolerem?

Moduł GPS UniGNSS M10 zapewnia precyzyjne, wielosystemowe pozycjonowanie dzięki obsłudze wielu konstelacji GNSS (BeiDou, GPS/QZSS, GLONASS, Galileo) i komunikuje się za pomocą protokołu DroneCAN, co ułatwia integrację z kontrolerem lotu.