TBS GPS Module DroneCAN UBX-M9140 - Moduł GNSS dla FPV i drona

Wprowadzenie

Moduł GPS TBS DroneCAN UBX-M9140 to zaawansowane technologicznie rozwiązanie GNSS przeznaczone dla profesjonalistów i hobbystów dronów FPV oraz UAV. Został zaprojektowany z myślą o łatwej integracji dzięki kompatybilności z protokołem DroneCAN, co umożliwia płynną komunikację z nowoczesnymi kontrolerami lotu. Jest to idealny wybór dla użytkowników potrzebujących niezawodnego i precyzyjnego pozycjonowania w czasie rzeczywistym.

Kluczowe zalety

• Wielosystemowe wsparcie GNSS: Obsługuje GPS, GLONASS, BDS i Galileo, zapewniając niezawodne pozycjonowanie na całym świecie.
• Wysoka czułość i szybkość: Szybkie pozyskiwanie i ponowne pozyskiwanie sygnału GPS nawet w trudnych warunkach terenowych.
• Precyzja na poziomie metra: Dokładność pozioma do 1,5 metra CEP gwarantuje precyzyjne dane lokalizacyjne.
• Zaawansowana ochrona: Wbudowane zabezpieczenia przed zakłóceniami, zagłuszaniem i spoofingiem zwiększają bezpieczeństwo lotu.
• Integracja DroneCAN: Bezproblemowa komunikacja z kontrolerami lotu obsługującymi standard DroneCAN.
• Stabilne dane o prędkości: Dokładność prędkości do 0,05 m/s dla precyzyjnego monitorowania ruchu.
• Wbudowany kompas: Zawiera kompas QMC5883 dla pełniejszych danych nawigacyjnych.
• Diody statusu LED: Intuicyjne wskaźniki LED informujące o komunikacji CAN i ustaleniu pozycji.

Specyfikacje techniczne

• Układ scalony: M9140
• Typ odbiornika: GPS, GLONASS, BDS, GALILEO
• System pomocniczy: SBAS, QZSS
• Kanał: 92
• Czułość śledzenia: -167 dBm
• Czułość ponownego uzyskania: -160 dBm
• Czułość zimny start: -148 dBm
• Czułość gorący start: -159 dBm
• Dokładność pozioma: 1,5 m CEP
• Dokładność prędkości: 0,05 m/s
• 1PPS Dokładność czasu: RMS 30 ns (99% ≤ 60 ns)
• Czas zimnego startu: 24 s
• Czas startu wspomaganego: 2 s
• Czas uruchomienia na gorąco: 2 s
• Szybkość transmisji (bps): 4800 bps - 921600 bps (domyślnie 9600 bps)
• Poziom wyjściowy: Poziom TTL
• Protokół wyjściowy: NMEA, UBX
• Częstotliwość aktualizacji: 0,25 Hz - 25 Hz (domyślnie 1 Hz)
• Procesor MCU: ARM Cortex-M3, 72 MHz
• Pamięć MCU: 128 KB Flash, 20 KB SRAM
• Urządzenia peryferyjne MCU: CAN 2.0 A/B
• Dioda LED CAN: Zielone światło, powolne miganie po pomyślnej komunikacji
• Dioda LED PPS: Czerwone światło stałe po włączeniu, miga po ustaleniu pozycji
• Dioda LED TX: Niebieskie światło miga przy sygnale wyjściowym
• Kompas: QMC5883

Zastosowania

Moduł TBS GPS DroneCAN UBX-M9140 jest idealny do zastosowań w dronach wyścigowych FPV, dronach do akrobacji, dronach autonomicznych (UAV), dronach inspekcyjnych oraz wszędzie tam, gdzie wymagane jest precyzyjne i niezawodne pozycjonowanie. Doskonale sprawdzi się również w projektach wymagających dokładnych danych telemetrycznych dotyczących lokalizacji i prędkości.

Kompatybilność

Moduł jest w pełni kompatybilny z kontrolerami lotu obsługującymi protokół DroneCAN. Wykorzystuje wyjście danych na poziomie TTL z protokołami NMEA i UBX. Zasilanie modułu odbywa się poprzez interfejs CAN.

FAQ

Jaki jest główny cel modułu GPS TBS DroneCAN UBX-M9140?

Głównym celem modułu jest zapewnienie precyzyjnego i niezawodnego pozycjonowania GNSS dla dronów FPV i UAV. Wykorzystuje on zaawansowany układ u-blox UBX-M9140, obsługujący wiele konstelacji satelitarnych, co gwarantuje dokładne dane lokalizacyjne nawet w trudnych warunkach.

Z jakimi kontrolerami lotu jest kompatybilny moduł TBS GPS DroneCAN UBX-M9140?

Moduł jest w pełni kompatybilny z kontrolerami lotu, które obsługują protokół komunikacyjny DroneCAN. Zapewnia to płynną integrację i łatwą konfigurację w ramach nowoczesnych systemów sterowania lotem.

Jakie są kluczowe parametry techniczne modułu GPS TBS DroneCAN UBX-M9140?

Moduł oferuje dokładność poziomą do 1,5 metra CEP, obsługuje GPS, GLONASS, BDS i Galileo, posiada szybkie czasy startu (zimny start w 24s) i wysoką czułość śledzenia (-167 dBm). Dane wyjściowe są dostępne w protokołach NMEA i UBX z częstotliwością do 25 Hz.

Gdzie mogę kupić moduł GPS TBS DroneCAN UBX-M9140 z szybką dostawą?

Moduł GPS TBS DroneCAN UBX-M9140 można kupić w sklepie HTDRONE. Oferujemy szybką dostawę w Polsce oraz wysyłkę na cały świat, zapewniając, że otrzymasz swój produkt sprawnie i bezpiecznie.

Czy moduł GPS TBS DroneCAN UBX-M9140 posiada wbudowany kompas?

Tak, moduł GPS TBS DroneCAN UBX-M9140 jest wyposażony w zintegrowany kompas QMC5883. Pozwala to na dostarczanie pełniejszych danych nawigacyjnych, w tym informacji o kierunku, co jest kluczowe dla stabilności lotu i precyzyjnej nawigacji dronem.