FC Holybro Kakute H743 Wing

FC Holybro Kakute H743 Wing

Firma Holybro Kakute H743 Wing to w pełni funkcjonalny kontroler lotu z układem przeznaczonym specjalnie do zastosowań stałopłatowych i VTOL. Posiada procesor STM32 H743 działający z częstotliwością 480 MHz i obsługą magistrali CAN, wraz z obsługą dwóch kamer & przełącznik, ON/OFF Pit Switch, 5V, 6V/8V, 9V/12 BEC i plug-and-play GPS, CAN, porty I2C.

Funkcje

• STM32H743 MCU pracujący z częstotliwością 480 MHz
• Moduł IMU ICM-42688-P o wysokiej precyzji i niskim poziomie szumów
• Obsługa magistrali CAN
• Przełącznik wejść podwójnej kamery
• 3 wbudowane wyjścia BEC 5V, 6V/8V i 9V/12V
• 9V/12V ON/OFF Pit Switch
• Wbudowany czujnik napięcia i prądu
• Zintegrowany barometr BMP280
• Porty GPS, CAN, I2C typu plug-and-play
• Mała i niskoprofilowa konstrukcja pasuje do kompaktowych ramek
• Wspiera INAV (6.1.1 i nowsze), Ardupilot (4.4 i nowsze)

Specyfikacja

• MCU: STM32H743, 480 MHz, 1 MB RAM, 2 MB Flash
• IMU: ICM-42688P (SPI3)
• Baro: BMP280 (I2C4)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: Gniazdo kart microSD na SDMMC2
• 7x Uart (1,2,3,5,6,7,8) z wbudowaną inwersją.
• 14x wyjść PWM, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 i RSSI)
• 3x I2C (I2C1 i I2C2 dla urządzeń zewnętrznych, I2C4 dla czujników pokładowych)
• 3x diody LED dla FC STATUS (niebieski, czerwony) i wskaźnik 3.3V (zielony)
• Przedłużacz klucza USB/DFU z USB typu C
• Przełącznik wejść dla dwóch kamer
• Przełącznik zasilania 5V/9V(12V) dla kamery/VTX
• Precyzyjny czujnik prądu (90A ciągły, 220A szczytowy)
• Czujnik napięcia akumulatora: 5K:25.5K (Skala 1800 w INAV, BATT_VOLT_MULT 18.18 w ArduPilot)
• Zasilanie statyczne 160mA@5V

PDB

• Zakres napięcia wejściowego: 10~36V (3~8S LiPo)
• 1x podkładki zasilające ESC
• Current Sense: 90A ciągły, 220A szczytowy. (Skala 275 w INAV, 36 A/V w ArduPilot)

Wyjście BEC 5V

• Zaprojektowany dla FC, odbiornika, OSD, kamery, paska LED 2812, brzęczyka, GPS, czujnika prędkości powietrza itp.
• Wyjście 5,15 +/- 0,1 V DC
• Prąd ciągły 2 A, szczytowy 3 A

Wyjście BEC 9V /12V

• Zaprojektowany dla nadajników wideo, kamer, gimbali itp.
• Prąd ciągły 2 A, prąd szczytowy 3 A
• Opcja 12 V ze zworką

Wyjście BEC Vx 

• Zaprojektowany dla serwomechanizmów
• Regulowane napięcie, domyślnie 6V, opcja 8V ze zworką
• Prąd ciągły 6 A, szczytowy 8 A

Wyjście BEC 3.3V 

• Regulator liniowy
• Prąd ciągły: 200mA

Mechaniczny

• Montaż: 25 x 25 mm, otwór M2
• Wymiary: 45 x 30 x 13,5 mm
• Waga: 28g z przedłużaczem USB