FC Pilotix H743-WING V3 Lite

Kontroler lotu Pilotix H743-WING V3 Lite

Pilotix H743-WING-V3 to wysokowydajny i wszechstronny kontroler lotu zaprojektowany z myślą o zaawansowanych aplikacjach UAV. Kompatybilny z oprogramowaniem ArduPilot i INAV, oferuje rozbudowane opcje interfejsu, precyzyjne możliwości wykrywania i solidne zarządzanie energią.

Specyfikacja:

MCU: STM32H743VIT6, 480 MHz, 1 MB RAM, 2 MB Flash
IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM42605 (SPI4)
Barometr: Infineon DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Blackbox: Gniazdo kart microSD (SDIO)
UARTy: 7 portów (1,2,3,4,6,7,8) z wbudowaną inwersją
Wyjścia PWM: 13 (w tym pad "LED")
Porty I2C: 2
Port CAN: 1
ADC: 6 wejść (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)
Wskaźniki LED: FC STATUS (niebieski, czerwony), wskaźnik 3.3V (czerwony)
SPI3 Breakout: 1
Przedłużacz USB/Beep: USB Type-C (USB2.0)
Wejścia kamery: Przełączanie dwóch kamer
Wyjścia zasilania: 5V/9V(12V) dla przełącznika zasilania kamery/VTX
Czujnik prądu: Wysoka precyzja, 90A ciągły, 220A szczytowy
Czujnik napięcia baterii: Dzielnik 1K:10K
Zużycie energii: 160mA@5V
Montaż: 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm z przelotkami Φ3 mm
Wymiary: 54 x 36 x 13 mm
Waga: 30g (z przedłużaczem USB)

Kompatybilność z oprogramowaniem sprzętowym
ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
INAV: MATEKH743

Płytka dystrybucji zasilania (PDB)
Zakres napięcia wejściowego: 8-36V (3-8S LiPo) z zabezpieczeniem TVS
Pady zasilania ESC: 2
Czujnik prądu: 220A, 3.3V ADC

Wyjścia BEC:
5V: 2A ciągłe, 3A szczytowe
9V/12V: 2A ciągłe, 3A szczytowe (opcja 12V ze zworką)
Vx: Regulowany (domyślnie 5V, 6V lub 7.2V przez zworkę), 8A ciągły, 10A szczytowy
3.3V: 200mA (regulator liniowy)

Opakowanie zawiera:

1x H743-WING
1x przedłużacz USB(Type-C)/Beep (Passive Buzzer)
1x 20cm kabel JST-SH-6P do JST-SH-6P (przedłużacz USB)
2x 20cm kable JST-GH-4P do JST-GH-4P (port CAN & I2C)
1x kondensator Rubycon ZLH 35V 470uF