Holybro H-RTK ZED-F9P Rover - CAN GPS модуль для дронів з RTK точністю | HTDRONE

Вступ

Модуль Holybro H-RTK ZED-F9P Rover - CAN - це передовий GNSS приймач, розроблений для забезпечення надзвичайно точного позиціонування для дронів та інших безпілотних систем. Він ідеально підходить для професійних застосувань, таких як картографування, геодезія, інспекції та автономна навігація, де потрібна точність до сантиметра. Завдяки інтеграції з протоколом DroneCAN та високопродуктивними компонентами, цей модуль є найкращим вибором для вимогливих завдань.

Ключові переваги

• Надточне позиціонування RTK: Досягніть точності до 1 см + 1 ppm завдяки технології Real-Time Kinematic.
• Підтримка мультисистем GNSS: Одночасне відстеження GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou та QZSS забезпечує максимальну надійність та точність.
• Інтегрований IMU та барометр: Вбудований 6-осьовий IMU (ICM42688) та барометричний датчик тиску (ICP20100) для покращеного контролю польоту.
• Високоякісна антена: Двохдіапазонна антена з високим коефіцієнтом підсилення забезпечує чудовий прийом сигналу.
• Стійкість до перешкод: Активне придушення перешкод та надійне EMI екранування гарантують стабільну роботу.
• Протокол DroneCAN: Забезпечує надійну комунікацію з контролером польоту через порт CAN.
• Надійна конструкція (IP66): Захист від пилу та води для роботи в складних умовах.
• Гнучкість встановлення: Легко монтується на плоских поверхнях або з використанням піднятих кріплень.

Технічні характеристики

• GPS модуль: Holybro H-RTK ZED-F9P Rover - CAN
• GNSS приймач: u-blox ZED-F9P
• Підтримка сузір'їв: GPS (L1C/A, L2C), GLONASS (L1OF, L2OF), Galileo (E1-B/C, E5b), BeiDou (B1I, B2I), QZSS (L1C/A, L2C)
• Точність RTK: 0.01 м + 1 ppm (горизонтальна та вертикальна)
• Компас: RM3100
• IMU: ICM42688 (6-осьовий)
• Барометр: ICP20100
• Антена: Двохдіапазонна керамічна patch-антена
• Підсилення антени (LNA): 20.5 dB
• Пікове підсилення антени: L1: 4.0 dBi, L2: 1.0 dBi
• Частота оновлення даних RAW: до 20 Гц
• Частота оновлення даних RTK: до 8 Гц
• Швидкість оновлення RTK Base: до 5 Гц
• Час до першого сигналу (Hot Start): 2 сек
• Час до першого сигналу (Cold Start): 25 сек
• Чутливість (Tracking): -167 dBm
• Чутливість (Cold Start): -148 dBm
• Чутливість (Hot Start): -157 dBm
• Точність вимірювання кута: 0.4 градуса
• Максимальна висота: 80 000 м
• Максимальна швидкість: 500 м/с
• Робоча температура: -40°C до ...
• Захист: IP66
• Інтерфейс: DroneCAN (CAN Port)
• Кабель: 4-pin GH1.25
• Процесор: STM32G4

Застосування

Цей GPS модуль ідеально підходить для професійних FPV дронів, сільськогосподарських дронів, інспекційних платформ, автономних роботів, геодезичних робіт та будь-яких завдань, що вимагають надзвичайно високої точності позиціонування та навігації. Завдяки підтримці DroneCAN, він легко інтегрується в сучасні системи керування дронами.

Сумісність

Працює з контролерами польоту, що підтримують протокол DroneCAN. Використовує стандартний 4-pin GH1.25 кабель для підключення. Живлення забезпечується через порт CAN контролера польоту.

FAQ

Яка точність позиціонування у GPS модуля Holybro H-RTK ZED-F9P Rover - CAN?

Цей GPS модуль забезпечує надзвичайно високу точність позиціонування до 0.01 метра + 1 ppm завдяки технології Real-Time Kinematic (RTK). Це дозволяє досягти сантиметрової точності, що критично важливо для професійних завдань.

Які супутникові системи підтримує Holybro H-RTK ZED-F9P Rover - CAN?

Модуль підтримує одночасне відстеження кількох сузір'їв GNSS, включаючи GPS (L1C/A, L2C), GLONASS (L1OF, L2OF), Galileo (E1-B/C, E5b), BeiDou (B1I, B2I) та QZSS (L1C/A, L2C), забезпечуючи максимальну надійність та точність.

Чи підходить цей GPS модуль для складних погодних умов?

Так, Holybro H-RTK ZED-F9P Rover - CAN має ступінь захисту IP66, що означає повний захист від пилу та потужний захист від струменів води. Це робить його ідеальним для використання в суворих умовах.

Де купити GPS модуль Holybro H-RTK ZED-F9P Rover - CAN з доставкою в Україну?

Ви можете купити GPS модуль Holybro H-RTK ZED-F9P Rover - CAN в магазині HTDRONE (ht-dron.pl). Ми пропонуємо швидку та надійну доставку до України за допомогою Нової Пошти.

Які додаткові сенсори інтегровані в модуль?

Модуль оснащений високоточним 6-осьовим IMU (ICM42688) для відстеження руху та барометричним датчиком тиску (ICP20100) для вимірювання висоти, що покращує загальну продуктивність системи керування дроном.