GPS RTK Holybro H-RTK mosaic-G5 Dual Antenna Heading - прецизійний GNSS приймач для дронів та робототехніки

Вступ

Holybro H-RTK mosaic-G5 — це компактний та високоефективний двоантенний RTK GNSS приймач, створений для найвимогливіших завдань. Це ідеальне рішення для операторів дронів, інженерів робототехніки та розробників автономних систем, яким потрібне надійне та точне позиціонування з точністю до сантиметра, а також точне визначення орієнтації (heading, pitch, roll). Базуючись на відомому приймачі Septentrio mosaic-G5 P3H, цей модуль гарантує найвищу якість сигналу та стабільність роботи.

Ключові переваги

• Сантиметрова точність позиціонування RTK завдяки передовому приймачу Septentrio mosaic-G5 P3H.
• Двоантенне визначення курсу GNSS забезпечує точну орієнтацію, незалежно від магнітних перешкод.
• Чотиридіапазонне позиціонування GNSS (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo) в одноантенному режимі для максимальної гнучкості.
• Передові технології Septentrio GNSS+ (AIM+, LOCK+, APME+, IONO+) захищають від перешкод, вібрацій та багатопроменевості.
• Інтегрований магнітометр RM3100 як надійне резервне рішення для компаса.
• Можливість вибору одно- або двоантенного режиму роботи для оптимізації під конкретне завдання.
• Вбудоване логування даних на карті microSD полегшує аналіз даних після польоту.
• Міцний алюмінієвий корпус CNC гарантує довготривале використання в складних умовах.

Технічні характеристики

• Продукт: Holybro H-RTK mosaic-G5
• Приймач: Septentrio mosaic-G5 P3H
• Застосування: Rover, Moving Baseline Rover, UAV, робототехніка, автономні системи
• Підтримувані системи GNSS: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS
• Діапазон GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
• Діапазон GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA
• Діапазон BeiDou: B1I, B1C, B2a, B2I, B2b, B3I
• Діапазон Galileo: E1, E5a, E5b, E6
• Діапазон QZSS: L1C/A, L1C/B, L2C, L5, L6 (майбутнє оновлення)
• Точність горизонтального RTK: 0,6 см + 0,5 ppm
• Точність вертикального RTK: 1 см + 1 ppm
• Автономна точність: 1,2 м (горизонт) / 1,9 м (верт.)
• Точність DGNSS: 0,4 м (горизонт) / 0,7 м (верт.)
• Точність визначення курсу GNSS: 0,15° (база антен 1 м); 0,03° (база 5 м)
• Точність pitch/roll: 0,25° (база антен 1 м); 0,05° (база 5 м)
• Холодний старт: ≤35 с
• Теплий старт: ≤10 с
• Повторне захоплення сигналу: 1 с
• Затримка: <10 мс
• Максимальна частота оновлення позиції: 20 Гц
• Магнітометр: RM3100
• Підсилення антени: макс. 2 dBi
• Підсилення LNA: 33 ± 2 dB
• Роздільна здатність PPS: 1,4 нс
• Точність подій: <3 нс
• Інтерфейс USB: USB Type-C
• Інтерфейси UART: UART1 (GH1.25 10-pin), UART2 (GH1.25 6-pin)
• Роз'єм антени на платі: SMA female
• Роз'єм антени: SMA male
• Логування даних: вбудована карта microSD
• Швидкість передачі (baud): регульована, за замовчуванням 230400
• Частота оновлення за замовчуванням: 5 Гц
• Підтримувані протоколи: NMEA, SBF, вхід RTCM
• Робота RTK: Rover та Base (потрібна остання прошивка)
• Робоча напруга: 4,75-5,25 В
• Енергоспоживання (типово): 1,4 Вт (без антен)
• Максимальне енергоспоживання: 1,8 Вт
• Робоча температура: -40°C до 85°C
• Розміри плати: 48 x 52,3 x 22 мм
• Розміри антени: діаметр 40 мм, висота 76 мм
• Маса: 48,5 г (без антен)

Застосування

Модуль Holybro H-RTK mosaic-G5 є універсальним інструментом, який знайде застосування в:

• Професійних місіях фотограмметрії та картографування з використанням дронів.
• Точному землеробстві та моніторингу посівів.
• Мобільній робототехніці та автономних наземних транспортних засобах (UGV).
• Системах, що вимагають точного відстеження позиції та орієнтації в реальному часі.
• Наукових дослідженнях та геодезії.
• Інспекційних додатках, де важлива найвища точність.

Сумісність

Модуль спілкується через стандартні інтерфейси USB Type-C та два порти UART (GH1.25), що забезпечує широку сумісність з більшістю польотних контролерів та вбудованих систем. Підтримує ключові протоколи зв'язку, такі як NMEA, SBF та вхід RTCM. Живлення від напруги в діапазоні 4,75-5,25 В полегшує інтеграцію з різними платформами.

FAQ

Яка точність позиціонування модуля Holybro H-RTK mosaic-G5?

Модуль Holybro H-RTK mosaic-G5 забезпечує точність RTK на рівні сантиметра (горизонтальна 0,6 см + 0,5 ppm, вертикальна 1 см + 1 ppm). В автономному режимі точність становить 1,2 м по горизонталі та 1,9 м по вертикалі.

Для яких завдань найкраще підходить модуль Holybro H-RTK mosaic-G5?

Це ідеальний вибір для професійних завдань з дронами, робототехніки, автономних систем та роверів, що потребують точного позиціонування та надійного визначення курсу (heading). Він також підходить для точного землеробства та геодезії.

Чи стійкий модуль H-RTK mosaic-G5 до перешкод?

Так, модуль використовує передові технології Septentrio GNSS+, такі як AIM+ для виявлення та усунення перешкод (jamming) і spoofing, а також IONO+, що захищає від іоносферних перешкод. Технологія LOCK+ покращує відстеження під час вібрацій.

Які комунікаційні інтерфейси має модуль Holybro H-RTK mosaic-G5?

Модуль оснащений портом USB Type-C та двома портами UART (GH1.25 10-pin і GH1.25 6-pin), що забезпечує гнучкість інтеграції з різними польотними контролерами та системами.

Де купити модуль Holybro H-RTK mosaic-G5 з швидкою доставкою в Україні?

Модуль Holybro H-RTK mosaic-G5 можна замовити в магазині HTDRONE (ht-dron.pl). Ми пропонуємо швидку та надійну доставку по всій Україні через Нову Пошту. Перевірте нашу найкращу ціну та акції!