Holybro Pixhawk 6X-RT Module kontroler lotu dla UAV i pojazdów autonomicznych

Wprowadzenie

Moduł kontrolera lotu Holybro Pixhawk 6X-RT to zaawansowane rozwiązanie dla profesjonalistów i entuzjastów tworzących bezzałogowe statki powietrzne (UAV) oraz pojazdy autonomiczne. Bazując na otwartym standardzie Pixhawk FMUv6X-RT, moduł ten zapewnia potężną moc obliczeniową i niezawodną kontrolę, umożliwiając realizację nawet najbardziej złożonych misji lotniczych. Jest to idealny wybór dla programistów, inżynierów i badaczy poszukujących wydajnego i elastycznego centrum sterowania dla swoich projektów robotyki.

Kluczowe zalety

• Wydajny dwurdzeniowy procesor (Cortex-M7 @ 1 GHz, Cortex-M4 @ 400 MHz) do zaawansowanego sterowania lotem.
• Modułowa konstrukcja ułatwiająca integrację z kompatybilnymi płytami bazowymi.
• Potrójna redundancja czujników IMU (BMI088, ICM-42688-P, ICM-42686-P) dla maksymalnego bezpieczeństwa.
• Podwójna redundancja barometrów (BMP390, BMP388) zapewniająca precyzyjny pomiar wysokości.
• Zaawansowany system izolacji wibracyjnej dla zwiększenia dokładności i stabilności czujników.
• Niezależne domeny zasilania czujników dla podniesienia niezawodności całego systemu.
• Wbudowany interfejs Ethernet (RMII 100M) do szybkiej komunikacji i przesyłu danych.
• Sprzętowy element zabezpieczający NXP EdgeLock SE051C2 chroniący dane i zapewniający bezpieczne działanie.

Specyfikacje techniczne

• Model: Moduł kontrolera lotu Pixhawk 6X-RT
• MCU: NXP i.MXRT1176 (Cortex-M7 @ 1 GHz, Cortex-M4 @ 400 MHz)
• Pamięć: 2 MB SRAM, 64 MB Octal SPI Flash
• Procesor wejścia/wyjścia: STM32F103 (Cortex-M3, 72 MHz)
• Czujniki: Akcelerometr/żyroskop: BMI088, ICM-42688-P, ICM-42686-P
• Magnetometr: BMM150
• Barometry: BMP390, BMP388
• Redundancja: 3x IMU, 2x Barometr
• Interfejsy: 12x PWM, 8x UART, 4x I2C, 6x SPI, 3x CAN-FD, RMII 100M Ethernet, USB
• Element zabezpieczający: NXP EdgeLock SE051C2
• Oprogramowanie układowe: PX4 (wstępnie zainstalowane)

Zastosowania

Moduł Holybro Pixhawk 6X-RT jest idealny do zastosowań w profesjonalnych dronach FPV, systemach UAV do inspekcji, monitoringu, tworzenia map, a także w zaawansowanych projektach badawczych i rozwojowych w dziedzinie robotyki autonomicznej. Zapewnia precyzyjną kontrolę i stabilność niezbędną do skomplikowanych zadań.

Kompatybilność

Moduł jest zaprojektowany do integracji z kompatybilnymi płytami bazowymi Pixhawk, oferując szeroki zakres interfejsów, w tym PWM, UART, I2C, SPI, CAN-FD oraz Ethernet, co zapewnia dużą elastyczność w budowie niestandardowych platform.

FAQ

Jaki jest główny procesor w module Holybro Pixhawk 6X-RT?

Moduł wykorzystuje wydajny dwurdzeniowy procesor NXP i.MXRT1176, składający się z rdzenia Cortex-M7 taktowanego zegarem 1 GHz oraz rdzenia Cortex-M4 z zegarem 400 MHz, co zapewnia dużą moc obliczeniową do sterowania lotem.

Jakie czujniki są zintegrowane w kontrolerze Holybro Pixhawk 6X-RT?

Kontroler posiada potrójnie redundantne czujniki IMU (BMI088, ICM-42688-P, ICM-42686-P) oraz podwójnie redundantne barometry (BMP390, BMP388), co znacząco zwiększa niezawodność i bezpieczeństwo lotu.

Do jakich zastosowań najlepiej nadaje się moduł Pixhawk 6X-RT?

Jest to idealne rozwiązanie dla profesjonalnych zastosowań, takich jak zaawansowane drony UAV, pojazdy autonomiczne, projekty badawcze i rozwojowe w dziedzinie robotyki, gdzie wymagana jest wysoka precyzja i niezawodność sterowania.

Czy moduł Pixhawk 6X-RT posiada wbudowany GPS?

Zgodnie z nazwą produktu (No GPS included), ten konkretny moduł nie zawiera wbudowanego GPS. GPS musi być podłączony jako osobne urządzenie.

Gdzie kupić kontroler lotu Holybro Pixhawk 6X-RT z szybką dostawą?

Moduł kontrolera lotu Holybro Pixhawk 6X-RT można zamówić w sklepie HTDRONE. Oferujemy szybką dostawę w Polsce oraz bezpieczną wysyłkę na cały świat.