Optical Flow and Distance Sensor Module Holybro H-Flow

Moduł optycznego czujnika przepływu i odległości Holybro H-Flow
 
 Holybro H-Flow to kompaktowy moduł optycznego czujnika przepływu i odległości, który łączy w sobie optyczny czujnik przepływu PixArt PAA3905E1, czujnik odległości Broadcom AFBR-S50LV85D i 6-osiowy IMU InvenSense ICM-42688-P. Ta konstrukcja typu "wszystko w jednym" upraszcza instalację, a wbudowana dioda LED na podczerwień poprawia widoczność w warunkach słabego oświetlenia.
 
 H-Flow posiada 4-pinowe złącze CAN w standardzie Pixhawk, zapewniając płynną integrację z kontrolerami kompatybilnymi z Pixhawk za pośrednictwem portu CAN. Wykorzystując protokół DroneCAN, zapewnia niezawodną i szybką transmisję danych między czujnikiem a kontrolerem lotu.
 
 Cechy:
 
 - Zintegrowany moduł przepływu optycznego i dalmierza
 - Optyczny czujnik przepływu PixArt do dokładnego śledzenia ruchu
 - Czujnik Broadcom ToF do precyzyjnego pomiaru odległości
 - Dioda LED na podczerwień dla optycznej wydajności przy słabym oświetleniu
 - Protokół DroneCAN
 
 Specyfikacje:
 
 - Optyczny czujnik przepływu PixArt PAA3905E1
 Śledzi w warunkach słabego oświetlenia >5 luksów
 Efektywny kąt widzenia do 42°
 Szeroki zakres roboczy od 80 mm do 30 m 
 Prędkość do 7,4 rad/s
 Dioda LED IR o mocy 40 mW wbudowana w płytkę dla lepszego działania przy słabym oświetleniu
 - Czujnik odległości czasu przelotu Broadcom AFBR-S50LV85D
 Zintegrowane źródło światła laserowego 850 nm
 Pole widzenia (FoV) 12,4° x 6,2° z 32 pikselami
 Typowy zakres wykrywania odległości do 30 m
 Działanie przy oświetleniu otoczenia do 200 tys. luksów
 Działa dobrze na wszystkich powierzchniach
 Wiązka nadajnika 2° x 2° do oświetlania od 1 do 3 pikseli
 - 6-osiowy IMU InvenSense ICM-42688-P
 - STM32F412CEU6 MCU
 - Standardowe złącze CAN Pixhawk (4-pinowe JST GH)
 - Kompaktowa obudowa
 - Zakończenie CAN sterowane programowo
 - Waga: 15,2 g (3,5 g bez obudowy)
 
 Zestaw zawiera:
 
 - 1x H-Flow
 - 4-pinowy kabel GH
 - 2x śruby M2.5
 - 2x nylonowe nakrętki sześciokątne M2.5