Kontroler lotu Pilotix H743-WING V3 Lite STM32H743VIT6 dla UAV i FPV

Wprowadzenie

Kontroler lotu Pilotix H743-WING V3 Lite to najnowszej generacji rozwiązanie dla entuzjastów i profesjonalistów budujących zaawansowane drony typu Fixed Wing (UAV). Zaprojektowany z myślą o maksymalnej wydajności i wszechstronności, stanowi idealny wybór dla projektów wymagających precyzyjnego sterowania, stabilności i rozbudowanych możliwości konfiguracji.

Kluczowe zalety

• Wysokowydajny procesor STM32H743VIT6 (480 MHz) z 1 MB RAM i 2 MB Flash dla błyskawicznych obliczeń.
• Podwójny system IMU (MPU6000 i ICM42605) zapewniający wyjątkową stabilność lotu nawet w trudnych warunkach.
• Szerokie wsparcie dla popularnych oprogramowań: ArduPilot (ChiBiOS) i INAV.
• Bogaty zestaw portów: 7 UART, 2 I2C, 1 CAN, 13 wyjść PWM dla maksymalnej elastyczności konfiguracji.
• Zaawansowane możliwości monitorowania: precyzyjny czujnik prądu (220A szczytowo) i napięcia baterii.
• Zintegrowany OSD (AT7456E) i slot na kartę microSD (Blackbox) do rejestracji danych lotu.
• Płytka dystrybucji zasilania (PDB) obsługująca do 8S LiPo z ochroną TVS i wydajnymi wyjściami BEC.
• Kompaktowa konstrukcja z standardowym rozstawem montażowym 30.5x30.5mm.

Specyfikacja techniczna

• MCU: STM32H743VIT6, 480 MHz, 1 MB RAM, 2 MB Flash
• IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM42605 (SPI4)
• Barometr: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: Gniazdo kart microSD (SDIO)
• UARTy: 7 portów (1,2,3,4,6,7,8) z wbudowaną inwersją
• Wyjścia PWM: 13 (w tym pad "LED")
• Porty I2C: 2
• Port CAN: 1
• ADC: 6 wejść (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)
• Wskaźniki LED: FC STATUS (niebieski, czerwony), wskaźnik 3.3V (czerwony)
• SPI3 Breakout: 1
• Przedłużacz USB/Beep: USB Type-C (USB2.0)
• Wejścia kamery: Przełączanie dwóch kamer
• Wyjścia zasilania: 5V/9V(12V) dla przełącznika zasilania kamery/VTX
• Czujnik prądu: Wysoka precyzja, 90A ciągły, 220A szczytowy
• Czujnik napięcia baterii: Dzielnik 1K:10K
• Zużycie energii: 160mA@5V
• Montaż: 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm z przelotkami Φ3 mm
• Wymiary: 54 x 36 x 13 mm
• Waga: 30g (z przedłużaczem USB)
• Płytka dystrybucji zasilania (PDB):
• Zakres napięcia wejściowego: 8-36V (3-8S LiPo) z zabezpieczeniem TVS
• Pady zasilania ESC: 2
• Czujnik prądu PDB: 220A, 3.3V ADC
• Wyjścia BEC:
• 5V: 2A ciągłe, 3A szczytowe
• 9V/12V: 2A ciągłe, 3A szczytowe (opcja 12V ze zworką)
• Vx: Regulowany (domyślnie 5V, 6V lub 7.2V przez zworkę), 8A ciągły, 10A szczytowy
• 3.3V: 200mA (regulator liniowy)
• Kompatybilność z oprogramowaniem: ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743, INAV: MATEKH743

Zastosowania

Kontroler Pilotix H743-WING V3 Lite jest idealnym rozwiązaniem dla budowy niestandardowych dronów FPV typu wing, samolotów autonomicznych (UAV), dronów do inspekcji lotniczych, dronów wyścigowych oraz platform badawczych. Jego wszechstronność pozwala na zastosowanie w szerokim zakresie projektów hobbystycznych i komercyjnych.

Kompatybilność

Standardowy rozstaw montażowy 30.5x30.5mm zapewnia kompatybilność z większością ram dronów. Kontroler współpracuje z oprogramowaniem ArduPilot i INAV, a także oferuje bogaty zestaw interfejsów (UART, I2C, CAN, PWM) oraz wydajne wyjścia zasilania BEC dla różnych komponentów pokładowych.

FAQ

Jaka jest główna zaleta kontrolera lotu Pilotix H743-WING V3 Lite?

Główną zaletą jest jego wysoka wydajność i wszechstronność, zapewniona przez potężny procesor STM32H743VIT6, podwójny system IMU oraz szerokie wsparcie dla oprogramowania ArduPilot i INAV, co czyni go idealnym do zaawansowanych zastosowań UAV i FPV.

Z jakimi oprogramowaniami jest kompatybilny kontroler Pilotix H743-WING V3 Lite?

Kontroler jest kompatybilny z dwoma popularnymi oprogramowaniami: ArduPilot (ChiBiOS) z konfiguracją MATEKH743 oraz INAV, również z konfiguracją MATEKH743.

Jakie są możliwości zasilania i wyjść BEC w tym kontrolerze?

Płytka dystrybucji zasilania obsługuje napięcie wejściowe od 8 do 36V (3-8S LiPo). Kontroler oferuje wydajne wyjścia BEC: 5V (2A), 9V/12V (2A) oraz regulowane Vx (do 8A), a także 3.3V (200mA).

Gdzie mogę kupić kontroler lotu Pilotix H743-WING V3 Lite z dostawą do Polski?

Kontroler lotu Pilotix H743-WING V3 Lite można kupić w sklepie HTDRONE. Oferujemy szybką i niezawodną dostawę na terenie całej Polski.

Jakie parametry montażowe posiada kontroler Pilotix H743-WING V3 Lite?

Kontroler posiada standardowy rozstaw montażowy 30.5x30.5 mm, z otworami o średnicy 4 mm, przystosowanymi do przelotek o średnicy 3 mm, co zapewnia łatwą integrację z większością ram dronów.